В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — заплывАли.
Вот уже много лет, как одинокий Белый Кит появлялся время от времени в тех безлюдных водах, куда заплыва́ли изредка только китоловы в погоне за кашалотами.
— Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
Глубина здесь была больше обычного, поскольку непосредственно под злополучным дау находилась Горуннская впадина – расселина в поверхности Диска, настолько черная, настолько глубокая и известная своей зловещей репутацией, что даже морские чудовища-кракены заплыва́ли туда с опаской и исключительно парами.
— Терри Пратчетт, Цвет волшебства
Если они смеялись и плескались, то и она смеялась и плескалась; если они ныряли — и она ныряла; если они заплыва́ли на песчаную косу и отдыхали там, то сестра Крэмер тоже заплывала на песчаную косу и тоже отдыхала там.
— Джозеф Хеллер, Уловка-22
Не окопанные канавами, таежные «дороги» заплыва́ли, превращались в болото.
— Влас Дорошевич, Каторга. Преступники
Сюда изредка заплыва́ли и какие-то диковинные узкие суда, под черными просмоленными парусами, с грязной тряпкой вместо флага; обогнув мол и чуть-чуть не черкнув об него бортом, такое судно, все накренившись набок и не умеряя хода, влетало в любую гавань, приставало среди разноязычной руготни, проклятий и угроз к первому попавшемуся молу, где матросы его – совершенно голые, бронзовые, маленькие люди, – издавая гортанный клекот, с непостижимой быстротой убирали рваные паруса, и мгновенно грязное, таинственное судно делалось как мертвое.
— Александр Куприн, В Крыму