В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — запАчкали.
Мистер Бамбл, расстелив на коленях носовой платок, чтобы крошки не запа́чкали его великолепных коротких штанов, приступил к еде и питью, время от времени прерывая это приятное занятие глубокими вздохами, которые, однако, отнюдь не служили в ущерб его аппетиту, а напротив, помогали ему управляться с чаем и гренками.
— Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста
Брызги крови внезапно выплеснулись из сливного отверстия, запа́чкали раковину, зеркало, обои с лягушками на листьях кувшинок.
— Стивен Кинг, Оно
Димка отнюдь не считал себя цензором нравов, но ему просто, безотносительно, нравилась голубая туфелька, так прекрасно вышитая серебром; любуясь туфелькой, он не мог допустить, чтоб ее запа́чкали или ободрали шитье.
— Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам
Он держал в обеих руках до золотистости поджаренную утку, которую уже обглодал наполовину; капли жира запа́чкали его сутану.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции