В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — запалИли.
Когда вы явились и запали́ли тут эту дрянь, которая испортила крышу моей каюты, то вы, как умные, сразу спрятались за мысом.
— Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Фомка остановился перед тем городом, развел костер, разделся весь догола – сидит да греется; солдаты увидали, тотчас же насбирали хворосту, нарубили поленьев, запали́ли костры по всему чистому полю.
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки
Шумя и качаясь[120], вышли девки за село, запали́ли угольком[121] сложенный в кучу назем[122], трижды обнесли петуха вокруг кучи.
— Алексей Ремезов, Сказка серебряного века
– Стало быть, жарко! – отвечал парень. – Как опричники избу-то запали́ли, так сперва стало жарко, а как сгорела-то изба, так и морозом хватило на дворе!
— Алексей Толстой, Князь Серебряный
Разнялись, повскакали, огонь запали́ли.
— Чудо Рождественской ночи