В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — залепетАл.
не может быть! – залепета́л он в страхе.
— Валентин Костылев, Иван Грозный. Невская твердыня
– Минэ-ванэ, минэ-ванэ… – залепета́л чухонец, указывая на плошку с салом.
— Дмитрий Мережковский, Сборник "Царство Зверя"
«А… ва… ва… — залепета́л трусливый Ходжа Насреддин.
— Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине
– О, не то, не так, – залепета́л окончательно сконфузившийся подпоручик, – но я полагал, что так как дело происходит между порядочными людьми… Я поговорю с вашим секундантом, – перебил он самого себя – и удалился.
— Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"
– Но как вы туда пойдете, ежели… ежели там того… не прибрано? – залепета́л встревоженно Урбенин. – Просидеть там в духоте, ваше сиятельство, в то время, когда дома быть можно… Не понимаю, что за удовольствие!..
— Антон Чехов, О том, о сём…