В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — денщикИ.
Граф оглянулся вокруг себя: на дворе, в воротах, в окне флигеля виднелись раненые и денщики́.
— Лев Толстой, Война и мир
Такая разносторонняя деятельность требовала особых способностей и, разумеется, прежде всего — силы, ловкости, бойкости… Денщики́ выполняли и лакейскую службу при столе государя, его выездах и т. п.
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом
3 октября царь прибыл в Ревель, с ним вместе были и сопровождавшие его сановники, денщики́, между ними Иван Орлов; приехали и дамы из свиты государыни.
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом
Раньше я бы тебя и в денщики́ не взял.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина
Царские денщики́ (все у Меньшикова на жаловании) доносили, что Петр Алексеевич плохо спит по ночам, охает, стучит в стену коленками.
— Алексей Толстой, Петр Первый