В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — горячИл.
Дернхельм, держась в последних рядах головного отряда, горячи́л коня.
— Джон Толкин, Властелин колец
И они надолго так замерли, едва–едва двигая рогами, и опять запахло костяным дымом, и жар рогов у основания горячи́л лоб.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Татарин горячи́л коня, помахивал сверкающим мечом.
— Исай Калашников, Жестокий век
Свешиваясь набок, Григорий горячи́л кнутом игравшего в упряжке Петрова строевика.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон
Зато Александр Данилович горячи́л своего белого, как сметана, жеребца, тоже отбитого у шведов, – и конь с веселыми глазами, и всадник точно играли, то проходя бочком, коротким галопом по свежему лугу, – то конь осаживал, садясь на хвост, бил черными копытами по воздуху и взвивался, и махал, и мчался, – алого сукна короткий плащ, накинутый на одно плечо, взвивался за спиной Александра Даниловича, вились перья на шляпе, концы шелкового шарфа.
— Алексей Толстой, Петр Первый