В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой И — голенИщами.
На ногах у него были лакированные с пузатыми голени́щами сапоги, на голове дорогая каракулевая папаха с алым верхом.
— Константин Седых, Даурия
Чистильщики сапог охотились за грязными голени́щами.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Но от сапог Елизар Елизарович отказаться не мог: сызмала привык греть икры голени́щами.
— Алексей Черкасов, Хмель
И вот он теперь перед ней в болотных сапогах с высокими голени́щами, в брезентовой куртке, поджарый и рослый, с кудрявым пшеничным чубом, чуть горбоносый, с обветренным лицом.
— Полина Москвитина, Черный тополь
Григорий попрощался с казаками, подошел к повозке прощаться с мертвыми хуторянами и только тут заметил, что они все трое разуты до боса, а три пары сапог подостланы голени́щами им под ноги.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон