В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Я — выпрямлЯясь.
«Теперь спи, дорогой мой сын, — сказал он, выпрямля́ясь. — Я посторожу тебя, пока ты не заснешь. — Он еще долго глядел на него с молчаливым благоговением. — Ты делаешь меня очень, очень счастливым».
— Патрик Зюскинд, Парфюмер. История одного убийцы
— Я был в Анк-Морпорке, — сказал он, выпрямля́ясь и направляясь к следующей горе. — Видел наших гостей?
— Терри Пратчетт, Вор Времени
– Обыскиваюподозревамыхсэр, – быстро отрапортовал Шноббс, выпрямля́ясь.
— Терри Пратчетт, Стража! Стража!
— Таким образом, — заключил капитан, выпрямля́ясь над столом, — он впереди нас на расстоянии шестидесяти — семидесяти пяти миль.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Так причитая, размахивая руками, то наклоняясь к Тёме, то опять выпрямля́ясь, ораторствовал старик, пока дочь его, сидя на краю телеги, поворачивала лошадь в толпе.
— Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы