В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Ы — вЫпрыгнула.
И пока они смотрели, в клубах дыма появилась человеческая фигура – она словно вы́прыгнула из темноты, выделяясь черным силуэтом на фоне огня, и принялась проворно затаптывать пламя.
— Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Она схватила ключ, вы́прыгнула из машины и, подойдя к качелям, стала прямо против Хильды и ее отца.
— Юстейн Гордер, Мир Софии
Я буду спать на диване! – разозлилась я и вы́прыгнула из кровати.
— Хелен Филдинг, Дневник Бриджит Джонс
Сандра вы́прыгнула из машины, оставив лейтенанта рассчитываться с шофером, схватила ключ у дежурного и вбежала в лифт.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
— Все-таки здорово, — сказал Сергей, вспоминая, как рыба второй раз вы́прыгнула из воды и изогнулась в воздухе, словно пытаясь, а может, и в самом деле пытаясь перекусить шнур.
— Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"