В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Ы — выпрЫгивало.
Ральф бросился вправо, сердце выпры́гивало, он мчался, огонь накатывал, как прибой.
— Уильям Голдинг, Повелитель мух
Но сердце у нее по-прежнему выпры́гивало из груди, и она знала, что даже холера или ужасная последняя ночь в лагере не вызывали у нее такого страха, как проскакавшие по дороге мужчины.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Беверли опустила голову, сердце выпры́гивало из груди, зубы сцепились, сдерживая крик.
— Стивен Кинг, Оно
И все время, пока он выводил монахов в безопасное место, мчался в горящую церковь спасать приора Филипа и выносил из огня святые мощи, сердце Тома выпры́гивало из груди от этой бесстыдной и радостной надежды.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
За два часа он пришел на стан, а к приезду Любишкина из хутора у него уже кипела в трехведерном котле вода, выпры́гивало разварившееся пшено, и порезанная на куски курятина истекала наваристым жиром.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина