В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой Ы — выпрЫгивала.
Я просыпалась, чувствуя себя такой виноватой, что выпры́гивала из постели, мчалась на кухню, готовила родителям чай и забиралась к ним в кровать.
— Жаклин Уилсон, Плохие девчонки
В те дни она порой выпры́гивала из своей кроватки и на цыпочках пробиралась вниз, чтобы поспать рядом с любимыми слугами – прачкой Мэдж или старым Джоаном.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Но зато каждый раз потом, когда приходил Жоржик – будь это через две недели, через месяц и даже больше, – стоило только Ю-ю услышать звонкий голосишко Жоржика, раздававшийся еще на пороге, как она стремглав, с жалобным криком бежала спасаться: летом выпры́гивала в первое отворенное окно, зимою ускользала под диван или под комод.
— Иван Тургенев, Белый пудель
Он чувствовал необыкновенную боль в продавленном краем раковины животе, но от этой боли в сознании выпры́гивала радостная мысль, что раз пастух делает ему так больно, он его убивать не будет.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Но зато каждый раз потом, когда приходил Жоржик – будь это через две недели, через месяц и даже больше, – стоило только Ю-ю услышать звонкий голосишко Жоржика, раздававшийся еще на пороге, как она стремглав, с жалобным криком бежала спасаться: летом выпры́гивала в первое отворенное окно, зимою ускользала под диван или под комод.
— Александр Куприн, Париж интимный