В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — выпрАстываясь.
Тяжёлая изогнутая балка накренилась, выпра́стываясь жадной лапищей погибели из своих креплений.
— Мария Токарева, Сны Эйлиса. Книга II, 2018
Краска стыда заливает лицо, хочется спрятать глаза, провалиться сквозь землю, но понемногу, крупица за крупицей выпра́стываясь из мути забытья, возвращаются лёгкость, беспечность, озорство; приходят игривые, обманчиво простодушные слова.
— Александр Валерьевич Тихорецкий, Из жизни лис
Сильная артиллерия пруссаков работала отлично, тогда как большая часть русской завязла в болотах, застряла среди обоза в лагере, и, лишь постепенно выпра́стываясь, орудие за орудием, медленно выходила на позиции.
— Вячеслав Шишков, Емельян Пугачев. Книга первая
– Э, вы чё, уху ели?! – грозно рявкнул водила, шумно выпра́стываясь из салона.
— Лев Пучков, Террорист, 2010
Ему теперь казалось, что вовсе и не машина громоздкая, не махина его везёт, что это он сам, саженками, то зарываясь головою в родниково прозрачную, остывающую воду, то, отбрасывая со лба налипший чуб, бурно выпра́стываясь из неё и разлепляя, в счастливых слезах, обостряющих сразу и зрение, и чувства, слипшиеся как и чуб, ресницы, неутомимо и невесомо, рыбкой, плывёт себе и плывёт.
— Георгий Владимирович Пряхин, Хазарские сны, 2018