В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — выкарАбкивается.
И наружу выкара́бкивается Билл – покрытый грязью, затоптанный обломок кораблекрушения.
— Джером Джером, Трое в лодке, не считая собаки
— Нет, пусть сам выкара́бкивается, — сказала мадам Дефарж, — я не могу его пощадить!
— Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах
Когда карета быстро катится мимо полей и фруктовых садов, окаймляющих дорогу, группы женщин и детей, наполняющих решета плодами или подбирающих разбросанные колосья, на секунду отрываются от работы и, заслоняя смуглые лица загорелыми руками, смотрят с любопытством на путешественников, а какой-нибудь здоровый мальчуган – он слишком мал для работы, но такой проказник, что его нельзя оставить дома, – выкара́бкивается из корзины, куда его посадили для безопасности, и барахтается и визжит от восторга.
— Чарльз Диккенс, Посмертные записки Пиквикского клуба