В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — вцеплЯлся.
И когда наконец дуновение воздуха подбрасывало ему кончик тончайшей ароматной нити, он набрасывался на этот один-единственный запах, не слыша больше ничего вокруг, хватал его, вцепля́лся в него, втягивал его в себя и сохранял в себе навсегда.
— Патрик Зюскинд, Парфюмер. История одного убийцы
И всё-таки бывали случаи, и при этом надёжно засвидетельствованные, когда капитан в какой-нибудь острый момент – скажем, во время внезапно налетевшего шквала, – вцепля́лся в волосы ближайшему гребцу и что было силы держался за них, неумолимый, как сама смерть.
— Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит
Пэт вцепля́лся в спинку софы и улыбался, с восхищением глядя, как Пегги водит крошечные фигурки Принцессы Леи, Хана Соло и Люка Скайуокера вокруг серого пластмассового космического корабля, покорившего гиперпространство.
— Тони Парсонс, Man and Boy, или История с продолжением
Снизу его окликали гномы, но он ничего не отвечал и, зажмурившись, только крепче вцепля́лся в ветки.
— Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
И при всем при этом всегда валторна и кларнет – прошлое и второе Я – существовали рядом с альтом Данилова, валторна порой грустила, вздрагивала как-то или что-то предсказывала, а порой звучала светло, будто исчезнувшая свежесть юных лет, кларнет был нервен, вцепля́лся в мелодию альта, рвал ее, грозил и мучился, и скрипом тяжелой черной двери, впускающей страшного гостя, кларнета опекал контрабас.
— Владимир Орлов, Альтист Данилов