В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — всадИла.
Затем неожиданно она прыгнула на Щуквола и всади́ла ногти в его щеки.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Потом она круто повернулась и с размаху всади́ла ноги в шлепанцы, лежащие у дверей концертной.
— Джон Фаулз, Волхв
Но вот она, взвизгнув, всади́ла ему каблук в висок с такой силой, что он перестал хихикать.
— Джозеф Хеллер, Уловка-22
Как призналась, что она – Христя, так будто острый нож в сердце мне всади́ла.
— Панас Мирный, Гулящая
Однажды, тогда же – мне было семь лет – Сережа, мне: «Так ты мне свои стихи перепишешь?» – «Ну, конечно, черт возьми!» – «Но зачем же „черт возьми?“ – с таким недоумением, даже страданием, несмотря на чуть выросшую улыбку, что я, сразу ударившись подбородком себе в грудь (почему не ему?), разом всади́ла все четыре передние „лопаты“ в нижнюю губу.
— Марина Цветаева, Проза