В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Е — венЕдами.
На основании данных античных авторов можно приблизительно представить территорию, занимаемую вене́дами.
— В. И. Моряков, История России IX – XVIII вв., 2010
Их называли вене́дами, скифами и тавроскифами и т.
— Александр Асов, Великие тайны Руси. История. Прародины. Предки. Святыни, 2014
Себя они называли кимерами, кельтами, эльмерами, вене́дами, этрусками, скифами, сарматами, сколотами и др.
— Вадим Попов, Феномены древней культуры востока Северной Азии, 2014
Предки славян впервые упомянуты в произведениях первых веков нашей эры: в трудах римских и византийских авторов славяне именовались склавинами, антами и вене́дами (или венетами).
— Андрей Шарый, Дунай: река империй, 2015
Венеды, или протославяне, — мы не знаем, называли ли они себя вене́дами.
— В. Л. Махнач, Империя для русских, 2015