В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — велосипЕдов.
Они слезли с велосипе́дов, чтобы перетащить их через мусоровоз, и именно в этот момент четыре «тяжелых случая» открыли по ним огонь из канавы.
— Стивен Кинг, Противостояние [=Армагеддон]
Наконец в каком-то мрачном проулке, полном бездомных бродяг, мастерских по ремонту велосипе́дов, оборванных детей и взрослых, мы остановились.
— Салман Рушди, Дети полуночи
На дороге у песчаной ямы стояли полдюжины пролеток со станции, фаэтон из Чобхема, чья-то карета, уйма велосипе́дов.
— Герберт Уэллс, Война миров
Алекс поставил Condor на площадку для велосипе́дов, пристегнул его замком, повернул ключ на два оборота и направился во двор.
— Энтони Горовиц, Громобой
Известно, сколько в стране охотников, балерин, револьверных станков, собак всех пород, велосипе́дов, памятников, девушек, маяков и швейных машинок.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок