В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — барАхталась.
Сама она по крайней мере никогда не бара́хталась таким жалким образом.
— Дэвид Лоуренс, Сыновья и любовники
Орел камнем упал на то место, где бара́хталась в песке раненая черепаха, и, лениво взмахнув крыльями, взмыл обратно в небо.
— Терри Пратчетт, Мелкие боги
То было печальное зрелище: там упали две прекрасные лошади, одна бара́хталась в ручье, другая стонала на траве.
— Анна Сьюэлл, Черный Красавчик
Я бара́хталась в водовороте неопределенности, было больно, и я перестала понимать кто я и что я, и имею ли я право жить на земле, зарезервированное Господом Богом лишь для тех, кто родился с Его разрешения и благословения.
— Вирджиния Эндрюс, Цветы на чердаке
Собака, повешенная за шею, задыхалась и бара́хталась в воздухе, но спуск произошел так быстро, что она не успела задохнуться.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова