В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — эмансипИровались.
Сатрапы всё больше эмансипи́ровались от центральной власти и становились полунезависимыми царьками.
— А. Б. Ранович, Эллинизм и его историческая роль
Хорошо известно, что мышление, первоначально непосредственно включённое в предметную деятельность людей, постепенно эмансипи́ровались от неё, теория отделилась от практики.
— Владимир Кутырёв, Cова Минервы вылетает в сумерки. Избранные философские тексты ХХI века, 2018
Теперь никто не скажет: credo, quia absurdum, – но это не значит ещё, что мы вполне эмансипи́ровались от средневекового суеверия, что у нас нет своего credo и своего absurdum, только, разумеется, приспособленных к духу рационалистически настроенного века железных дорог и электричества.
— Лев Исаакович Шестов, Апофеоз беспочвенности
Даже те навахо, которые полностью эмансипи́ровались от остальных аспектов религии своего племени, всё равно боятся ведьм.
— Гельмут Шёк, Зависть: теория социального поведения, 1966
Сейчас женщины эмансипи́ровались и всячески стремятся сбежать от семейного быта и домашних обязанностей.
— Марина Колесова, Радиоволна, или Соло втроем, 2012