В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Е — шЕнкелем.
Она, по-видимому, поняла его, так как встала, чтобы принять его приглашение; но в то время как добрый монах (который, как мы уже упоминали, не был искусным наездником), усиленно работая правым ше́нкелем и левым поводом, старался пододвинуть мула боком к выступу берега, чтобы даме было удобнее взобраться на седло, незнакомка вдруг, с поистине чудесной лёгкостью, одним прыжком очутилась на спине животного, непосредственно за его спиной, как весьма умелый ездок.
— Вальтер Скотт, Монастырь, 1820
Хотя её так и подмывало вскочить в седло и ше́нкелем отправить коня в бешеный галоп.
— Ульяна Бисерова, Верхом на Сером
Левым ше́нкелем, отведя его назад, толкнул лошадь в бок, и она пошла направо, сделав принимание вправо.
— Ka Lip, Заблуждение
То чуть прикасаясь поводьями к её выгнутой шее, то слегка щекоча ей бока шпорами или нажимая ше́нкелем, он почти бессознательно заставлял её идти в нужном направлении.
— Джек Лондон, Маленькая хозяйка Большого дома, 1916
Часть ноги от ступни до колена, прилегающая к боку лошади и называемая ше́нкелем – это педаль газа.
— Евгений Эс, Найти себя. Седой, 2016