В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — шагАем.
Мы шага́ем в толпе мимо гигантских фанерных фигур Дары Сингха, и Тагры Бабы, и прочих, а его грусть, грусть моего любимого дяди, изливается в меня, она притаилась, как ящерка, за оградой его шумного веселья, прячется за оглушительным смехом, некогда принадлежавшим лодочнику Таи; мы садимся на лучшие места, свет прожекторов пляшет на спинах сцепившихся борцов, а я не могу вырваться из захвата дядиной грусти, грусти о неудавшейся карьере в кино – провал за провалом, ему, наверно, никогда больше не дадут снять фильм.
— Салман Рушди, Дети полуночи
Мы шага́ем через школьный двор.
— Жаклин Уилсон, Девчонки гуляют допоздна
Мы с Гленовой шага́ем по летней улице.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Под звон колокола мы шага́ем по дорожкам, где когда-то бродили студенты, мимо корпусов, где когда-то были аудитории и общаги.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Шага́ем с ним по водам, то есть шагает – он, я – еду.
— Марина Цветаева, Проза