В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — усЯдется.
Этот оттиск Вулф запечатал в конверт, а этот конверт вложил в другой, тоже запечатанный; он собирался вручить оттиск Гарпу в самый последний момент, надеясь, что у того не будет возможности распечатать конверты, пока он спокойно не уся́дется в самолетное кресло.
— Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
Он не заметил, долго ли метался по комнате, но Розамонда, находя, что слишком долго, с нетерпением ждала, когда он, наконец, уся́дется.
— Джордж Элиот, Миддлмарч
Она молча подождала, пока муж уся́дется рядом, и тронула вожжи.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Бывало, летним вечером выйдет Петр Семенович на улицу, запросто, по-домашнему, в стареньком халатике, уся́дется за воротами на скамеечке — и гурьба ребятишек, гляди, вокруг него трется.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Уся́дется мышка на сырой подоконник, грызет морковку и думает либо усиком по стеклышку выводит тонкими буковками чистое поле.
— Алексей Ремезов, Сказка серебряного века