В указанном выше слове ударение ставят на слог со второй буквой У — устУпку.
— Ладно уж, отпущу его, но только с условием: ты завтра опять дашь мне своего сыру, — пошел на усту́пку Петер, желая получить возмещение за пережитый испуг.
— Йоханна Спири, Хайди, или Волшебная долина
Они уступили, оправдывая усту́пку возможностью суда.
— Александр Зиновьев, Зияющие высоты
Мое увлечение авиацией и спортом он рассматривал как усту́пку черни.
— Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"
Сигизмунд уже уступал Полоцк, незадолго до того завоеванный русскими; царь сделал тоже усту́пку, не настаивая больше на том, чтобы польский король признал его и титуловал царем.
— Валентин Костылев, Иван Грозный
Извозчики, с коими рядились для отвоза из Ромна шерсти и табаку, за провоз последнего делали маленькую усту́пку.
— Сборник, Скоморошины