В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — устрашАть.
Тот засмеялся: «Я не хочу устраша́ть друзей: этому учишь меня ты, понося мой обед потому, что видишь на столах рыб, а не головы сатрапов».
— Александр Македонский, О судьбе и доблести
Поэтому не будем друг друга устраша́ть и не будем всё принимать на веру.
— Виктор Кротов, Бэпсы и копсы. Фантастические псевдосущества в нашей повседневной жизни
Когда же увидел его непреклонность, то начал устраша́ть его угрозами мучений и ран.
— Святитель Димитрий Ростовский, Жития святых святителя Димитрия Ростовского. Том XI. Ноябрь
В результате и персидским, и римским властям приходилось вести одновременно осторожную политику по отношению к своим подданным и устраша́ть врагов.
— Том Холланд, В тени меча. Возникновение ислама и борьба за Арабскую империю, 2012
Однако во многих случаях авторы, которые пишут, что наказание имеет целью кару, в действительности имеют в виду только то, что наказание должно устраша́ть, что, однако далеко не то же самое, что цель кары.
— С. А. Велиев, Принципы назначения наказания, 2004