В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — успокОй.
Отец! – закричала она, хватая его за ноги. – Благодетель, хоть сердце мое успоко́й… Аниска, иди, мерзкая, проводи, – крикнула она на девку, сердито раскрывая рот и этим движением еще больше выказывая свои длинные зубы.
— Лев Толстой, Война и мир
Но сначала хотя бы успоко́й ее.
— Александр Володин, С любимыми не расставайтесь!
– Господи! – со слезами в голосе восклицает она, прижав ко лбу пальцы, сложенные щепотью. – Господи, ничего я не прошу, ничего мне не надо, – дай только отдохнуть, успоко́й меня, господи, силой твоею!
— Максим Горький, Макар Чудра и многое другое…
– Успоко́й его, – сказал Нестор Аполлонович, слегка отстраняясь от директора, поза которого слишком назойливо подчеркивала его глухоту.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
— Ты талантливый… А талант, это… не как у всех… Ты должен что-то знать… Скажи мне что-нибудь… Успоко́й меня.
— Борис Пастернак, Доктор Живаго