В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой У — умыкнУл.
Я с удовольствием представил себе, как взбесился Карвер, узнав, кто умыкну́л у него из-под носа ту, которую многие годы прочили ему в невесты и которую он чуть не уморил голодом, когда она пошла против его воли.
— Ричард Блэкмор, Ричард Додридж Блэкмор - Лорна Дун
«И наконец, давай посмотрим, что получится, если ты, малолеточка, обвинённая в совращении взрослого под кровом добропорядочной гостиницы, обратилась бы в полицию с жалобой на то, что я тебя умыкну́л и изнасиловал.
— Владимир Набоков, Лолита
Есть опасение, что некто, плененный грацией нашей дорогой кошечки, подло умыкну́л ее.
— Луиза Мэй Олкотт, Маленькие женщины
Джо за рулем, рядом Андреа, которого он умыкну́л из семейного гнезда.
— Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Вот так, с другом умыкну́л невесту, а чтоб и друг не скучал, прихватил заодно и ее подружку!
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема