В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — удальствА.
У него была слава человека, который ни перед чем не останавливается, и всем было известно, что только из удальства́ он ограбил начисто полицейский пост.
— Виктор Гюго, Отверженные
И вся жизнь из одного веселья и удальства́!
— Влас Дорошевич, Каторга. Преступники
Камера телеприемника приблизилась к идущим, выделив среди толпы две четы, оглядывавшиеся на спутников и дальше на город со странным смешением тревоги и удальства́.
— Иван Ефремов, Час Быка
Он говорил все это без удальства́, с верой в правоту и силу своих слов.
— Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны
Сквозь полку шлема проходила отвесно железная золоченая стрела, предохранявшая лицо от поперечных ударов; но Вяземский, из удальства́, не спустил стрелы, а напротив, поднял ее посредством щурепца до высоты яхонтового снопа, так что бледное лицо его и темная борода оставались совершенно открыты, а стрела походила на золотое перо, щегольски воткнутое в полку ерихонки.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный