В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — стременАх.
Он гнал к ним своих туаджи, привставал на стремена́х, вглядывался, вслушивался, и тревога закрадывалась в сердце, не обманули ли его татары?
— Исай Калашников, Жестокий век
— Сдай город, Гайир-хан! — Данишменд-хаджиб приподнялся на стремена́х, приложил ко рту ладони. — Себя ты давно обрек на гибель.
— Исай Калашников, Жестокий век
Отъявленный народ в банде, служивский, бывалый, а все же крепко призадумывается атаман: на стремена́х привстает, степь глазами излапывает, версты считает до голубенькой каемки лесов, протянутой по ту сторону Дона.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы
Митька с растерянно-бледным лицом привстал на стремена́х – казалось Григорию, томительно долго опускал на круп жеребца подтянутую над головой плеть.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон
Борис Петрович слушал, привстав на стремена́х.
— Алексей Толстой, Петр Первый