В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Я — стеснЯя.
Стесня́я жену в ее привычках, Генрих себе самому представил полную свободу, не давая спуску ни одному смазливенькому личику – от крестьянки до фрейлины включительно.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Он нас хорошо принял, хорошо поместил, как вы сами видите, даже положил большие оклады, не стесня́я себя, впрочем, точностью выдачи.
— Александр Герцен, Кто виноват?
Ее правый угол отрезан двумя глухими переборками; они выступают в комнату прямым углом и, стесня́я задний план ее, образуют на переднем еще маленькую комнату, отделенную от большой деревянной аркой.
— Максим Горький, Сказки об Италии и не только…
Теперь оба они наслаждаются жизнью, ни в чем не стесня́я один другого.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Что-то несносно-муторное подкатилось ей прямо к горлу, стесня́я дыхание.
— Полина Москвитина, Черный тополь