В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — соскАкивая.
— Извольте, господин комендант, — сказал мосье Дефарж, соска́кивая с козел и с озабоченным видом отводя н сторону начальника караула. — Вот документы того седого господина в карете.
— Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах
– Что?! – вскричала Колдунья, соска́кивая с саней, и сделала несколько огромных шагов по направлению к перепуганным зверям. – Он был здесь?
— Клайв Льюис, Лев, колдунья и платяной шкаф
— Это точно, он жесткий и неудобный, — сказала Таня, соска́кивая вниз и потирая красные отметины на бедрах. — А что это у вас за пакеты?
— Жаклин Уилсон, Плохие девчонки
— Как будто земля, Андрей Васильевич, — ответил Матвеев, мягко соска́кивая с плеч Скворешни. — Могу даже сказать наверное, что земля… Скала… самая настоящая скала!
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Но, соска́кивая с коня, он пошатнулся… (Вокруг – орущие рты, лязг железа, хрусткие удары.) Его толкнули, – упал.
— Алексей Толстой, Петр Первый