В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — сопровождАлся.
Вода и так уже стояла в яме на четверть, и каждый удар кайлы сопровожда́лся громким всплеском.
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Мой панически быстрый обратный путь сопровожда́лся несколькими выкриками его, которые я не мог разобрать за шумом моего спуска.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
— Как видишь, произвела общий эффект, — столь же тихо ответила баронесса, но ответ ее сопровожда́лся такой рассеянной миной и столь равнодушным видом, что можно было подумать, будто она произносит одну из самых общих, ничего не значащих фраз.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Полагает же по тем признакам, какими сопровожда́лся припадок, что это было когнестивное состояние мозга вследствие обморока.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
По свидетельству современника, «невероятное» число пороха растрачено было при этом, так как каждый тост — а им не было числа — сопровожда́лся 11 пушечными выстрелами.
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом