В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — соприкоснУтся.
потом, если ты хочешь, но сейчас я обязан его забрать. – Медальон и цепочка были из серебра, они соприкосну́тся с кожей, когда Джек Ван Хэй включит рубильник, и могут вплавиться в тело.
— Стивен Кинг, Зелёная Миля
Чуть-чуть соприкосну́тся кончики пальцев, встретятся взоры синих и темных очей, останется неоконченной фраза, слегка порозовеют щеки, еле заметно дрогнут губы.
— Джордж Элиот, Миддлмарч
Дети наши пойдут в технические школы по преимуществу и рано соприкосну́тся поэтому с так называемым невежеством, темнотой, цинизмом, жестокостью и т. п.
— Александр Блок, Русь моя, жизнь моя…
Я сказал выше, что русские отличаются в Европе либерализмом и что, по крайней мере, девять десятых примыкает к левой, и к крайней левой, чуть только они соприкосну́тся с Европой… На цифре я не настаиваю, может быть, их и не девять десятых, но настаиваю лишь на том, что либеральных русских даже несравненно больше, чем нелиберальных.
— Федор Достоевский, Дневник писателя