В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — раскАялся.
Но тут же я горько раска́ялся в своей жестокости: его лицо вдруг побледнело и вытянулось, слезы полились по щекам, и он устремил на меня такой невыразимо печальный взгляд, что от этого взгляда должно было смягчиться сердце куда более жестокое, чем мое.
— Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим
Ким сердито повернулся к ним спиной – он не желал слушать старой сказки о том, как дьявол стал играть с мальчиками и потом раска́ялся в этом, – и лениво свернул в поле.
— Редьярд Киплинг, Ким
Ведь он умер от огня – сказал Врод, считавший, что Зернашпиль раска́ялся и отступился от своих слов, как это сделал он сам.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Сказав это, Гарри тут же раска́ялся: из груди Добби вырвался вопль благодарности.
— Джоан Роулинг, Гарри Поттер и Тайная комната
Раска́ялся ли он в своем неверии?
— Лев Толстой, Война и мир