В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — пырнУл.
И теперь знак есть: ножиком один пырну́л.
— В. Г. Короленко, Марусина заимка, 1899
Обогнав бегущих мушкетёров, он первым забрался на вал и чуть было не пырну́л шпагой первого попавшегося артиллериста.
— В. Федоровский, Три великих русских полководца
Верите, как вы стали рисовать, такая совесть заговорила, что чуть я вас тогда ножом не пырну́л.
— И. И. Ясинский, Типы Царского сада, 1884
Единственный вертолёт, бывший в санитарной авиации, улетел в какое-то оленеводческое стойбище, где в пьяной драке один эвенк пырну́л ножом другого, но зато приехала санитарная машина — пробилась к зимовью по лесовозной дороге.
— Валерий Козырев, Билет в один конец (сборник), 2011
Экзотический навык сослужил моему родственнику самую добрую службу: однажды, когда они захватили немецкие позиции и он бежал по извилистой, как и полагается, траншее, из-за поворота внезапно возник здоровенный зольдат при карабине со штыком, каковым штыком он и пырну́л дядюшку в живот.
— В. Н. Хорев, Луна в тумане. Путеводитель по боевым искусствам для новичков, 2008