В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — прокатИли.
Мы безмолвно прокати́ли через безмолвный городишко.
— Владимир Набоков, Лолита
По остеклованной дороге прокати́ли мимо пять автобусов, заполненных мальчиками и девочками; одни пели, другие сидели в обнимку, молча.
— Олдос Хаксли, О дивный новый мир
Крупов, чрезвычайно сердясь на пружины дивана, которые, нисколько не способствуя эластичности его, придавали ему свойства, очень близкие той бочке, в которой карфагеняне прокати́ли Регула, – в четверть часа сладко захрапел с спокойствием человека, равно не обременявшего себе ни совести, ни желудка.
— Александр Герцен, Кто виноват?
Наконец прокати́ли через унылые предместья.
— Надежда Тэффи, Ведьма
На двух телегах со смехом и летучим тающим говором прокати́ли колхозники лалетинской бригады, на ходу спрыгивая каждый возле своего дома.
— Полина Москвитина, Черный тополь