В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — прискакАл.
Без сомнения, он не хотел этим ограничить свои ласки, когда мне на помощь прискака́л охотник.
— Эли Берте, Птица пустыни, 1863
За неделю до отведённого срока в монастырь прискака́л тайный посланец папы.
— Е. А. Коровина, Великие загадки мира искусства. 100 историй о шедеврах мирового искусства, 2011
Не успели они закончить последние приготовления, как к дверям замка галопом прискака́л какой-то карлик в пыльном разорванном плаще.
— Вильгельм Вагнер, Норвежские, кельтские и тевтонские легенды, 2010
Не прошло и часа, как из крепости на лохматых приземистых лошадках прискака́л взвод звероподобных воинов-каббаров, и оба солдата были схвачены.
— С. С. Сухинов, Чародей из Атлантиды, 2002
Через два часа после приезда первого курьера прискака́л второй и привёз письмо от прусского короля.
— К. Ф. Валишевский, Екатерина Великая. (Роман императрицы), 1934