В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — примостИлись.
Так как это вполне отвечало настроению толпы, все с восторгом ухватились за эту идею; тотчас же человек двадцать бросились осаждать карету, восемь набились внутрь, остальные примости́лись снаружи, а на крышу катафалка взгромоздилось столько народу, сколько могло удержаться, не рискуя сломить себе шею.
— Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах
Они примости́лись на спуске, под деревьями.
— Дэвид Лоуренс, Сыновья и любовники
Пан и Сальцилия, обернувшись мухами, примости́лись на стене, в то время как Лира и Роджер, не глядя друг на друга, сидели каждый за своим столиком, он — с мальчиками, она — с девочками.
— Филип Пулман, Северное сияние
В углу примости́лись грязная плита и холодильник, но мебели никакой не было.
— Жаклин Уилсон, Лола Роза
Там и примости́лись на ночь.
— Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны