В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — прикасАлась.
Маргарита Николаевна никогда не прикаса́лась к примусу.
— Михаил Булгаков, Мастер и Маргарита
Я достаточно долго не прикаса́лась к моему дневнику, чтобы прийти в лучшее, более благоприятное расположение духа – по крайней мере, по отношению к сэру Персивалю.
— Уильям Коллинз, Женщина в белом
Лампа, стоящая на железном столике (ее не задували весь день) давала достаточно света, позволявшего им заниматься своим вышиванием, но ни одна из них вот уже несколько часов к нему не прикаса́лась.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Даже не прикаса́лась к учебнику!
— Жаклин Уилсон, Вики-ангел
Меланья тем временем вычистила ведро, чтоб завтра сварить в нем бараньей похлебки, перемыла песком и прибрала посуду, а потом сама вымылась в речке, и руки окропила святой водой – срамные, к поселенческим кружкам и ложкам прикаса́лась.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий