В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — пощИпывали.
Через каких-нибудь два-три часа земля вдоль полотна сменила бурый оттенок на красный, кирпич уступил место граниту, а разгороженные пышные луга, на которых рыжие коровы пощи́пывали сочную траву, свидетельствовали о том, что климат в этих местах, при всей влажности воздуха, значительно лучше, чем на востоке.
— Артур Конан Дойл, Собака Баскервилей
Лошади мирно пощи́пывали у ручья густую траву.
— Терри Пратчетт, Цвет волшебства
За миллионы лет до появления на Земле человека лошади уже пощи́пывали сочную травку на безбрежных американских равнинах, перемещаясь по каменистым перешейкам на другие континенты, впоследствии отрезанные от Америки наступлением льдов.
— Николас Эванс, Заклинатель
Они обдергивали друг другу складки мундиров сзади, приводили карманными щетками в порядок свои проборы или вздыбливали вверх прически бобриком; одни, послюнив пальцы, подкручивали молодые, едва обрисовавшиеся усики, другие пощи́пывали еще несуществующие.
— Александр Куприн, Олеся
Лишь в нашей избе горела лучина; мы с дочкою, покойницей, пощи́пывали и чесали лен да поджидали сожителя ее из Питера.
— Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман