В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — поскакАли.
Мы вместе с Томом уехали сегодня из дома рано утром, пока она не встала, и Том засел у Фонтейнов, а мы поскака́ли сюда.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Кто же нас голодом морит, – закричал Денисов, ударяя кулаком больной руки по столу так крепко, что стол чуть не упал и стаканы поскака́ли на нем. – Телянин!!
— Лев Толстой, Война и мир
Иные с криком бросились в перелески, другие поскака́ли к небольшим озерам, разбросанным как зеркальные осколки между кустами.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный
Через небольшое время нарочные поскака́ли по шлиссельбургской дороге и вдоль Невы с приказом – повернуть обратно в Питербург войска и гребной флот.
— Алексей Толстой, Петр Первый
Тревожно забили барабаны, забухали огромные литавры, поскака́ли офицеры, надрывая глотки.
— Алексей Толстой, Петр Первый