В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — покачАлся.
Диск скользнул вниз по желобку, немного покача́лся, затих и показал им в окошечке: шесть.
— Джеймс Джойс, Улисс
Секунду-две Бернард покача́лся на ногах, ставших ватными, желеобразными, жидкими, как вода, и мешком свалился на пол.
— Олдос Хаксли, О дивный новый мир
К тому времени конвойный ушел, адвокат представился, Скулов на стул сел, в пол влитый на веки вечные, и даже чуть покача́лся, но в меру, себя контролируя.
— Борис Васильев, Завтра была война
Митька посидел на табуретке, покача́лся из стороны в сторону, зажав голову руками, точно хотел оторвать ее и отшвырнуть прочь.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Огню было скучно: покача́лся на тонкой сине-желтой ножке вправо-влево, потянулся изогнутым жалом вверх, подмигнул неповоротливой тьме и затем, наклонившись над вощеной табличкою, стал от нечего делать всматриваться в царапины.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка