В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — подскакАли.
Они инстинктивно натянули поводья, и в ту же минуту с одной стороны к ним подскака́ли лорд Годалминг и Джонатан, а с другой — доктор Сьюард и мистер Моррис.
— Брэм Стокер, Дракула
К собакам подскака́ли два охотника: один в красной шапке, другой, чужой, в зеленом кафтане.
— Лев Толстой, Война и мир
Как только первые ряды колонны воинов подскака́ли к укреплениям, остальные резко свернули в стороны, чтобы обойти лагерь с тыла.
— Раймонд Фейст, Врата Войны
Однажды, в трех днях пути от Газны, Джалал ад-Дин и его спутники поздно вечером подскака́ли к небольшому городу Зузену.
— Исай Калашников, Жестокий век
Но к старту лошади подскака́ли так разбросанно, что их не пустили, и некоторым из них, наиболее горячим, пришлось возвращаться назад с очень далекого расстояния.
— Александр Куприн, Париж интимный