В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — подкАшивающихся.
Еще мгновение, и я резко сбавил ход, перешел на трусцу, ввалился на подка́шивающихся ногах в Бомбовый Круг и рухнул на песок, замер среди камней, раскинув руки-ноги, тяжело дыша, глядя в серое небо и невидимую морось.
— Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Потом вскочил с выпученными глазами и на подка́шивающихся, заплетающихся ногах заметался туда-сюда по комнате.
— Терри Пратчетт, Правда
На подка́шивающихся от страха и усталости ногах, оскальзываясь на каждом шагу, девочка покорно побрела следом за медведями, спотыкаясь на камнях и мучительно ломая голову над тем, как же ей теперь выпутываться.
— Филип Пулман, Северное сияние
Дина на подка́шивающихся ногах пошла за ней.
— Роберт Лоуренс Стайн, Игры со смертью
Она кутает его в одеяло, её ноги проваливаются в снег, она через силу вытаскивает их, а метель заносит ее, ветер валит её наземь, она падает и подымается, бессильная устоять на ослабших, подка́шивающихся ногах.
— Борис Пастернак, Доктор Живаго