В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Е — пионЕрские.
Советские школьные песни и пионе́рские песни.
— Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Они повторяли пионе́рские завоевания Запада, но на гораздо более высокой технической основе.
— Иван Ефремов, Час Быка
В другое время Остап Бендер обратил бы внимание и на свежесрубленные, величиной в избу, балалайки, и на свернувшиеся от солнечного жара граммофонные пластинки, и на пионе́рские барабаны, которые своей молодцеватой раскраской наводили на мысль о том, что пуля — дура, а штык — молодец, — но сейчас ему было не до того.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
Учитель говорил, пел пионе́рские песни, показывал стенгазету, которую ему поднесли дети сто сорок шестой трудовой школы, и один раз даже всплакнул.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
Я писал ему бодрые пионе́рские письма, хвастался хорошей учебой, раз даже зачем-то обвел ладонь карандашом и таким образом как бы послал ему отпечатки своих пальцев.
— Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"