В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Е — пещЕрных.
У пещер охотились всеядные бурые медведи, однако их громадных братьев — травоядных пеще́рных медведей — в этих краях больше не было.
— Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
– Может, скажешь, что он совсем не думает, а? — хмыкнул Углук, выступив из темноты. — Что он, стало быть, глупее мордорских обезьян и пеще́рных козявок?
— Джон Толкин, Властелин колец
Какие-то темные, атавистические чувства оживали в душах этих городских обитателей, и, полунагие, немытые, нечесаные, они плясали хороводами пляски своих отдаленных пращуров, современников пеще́рных медведей, и пели те же дикие песни, как орды, нападавшие с каменными топорами на мамонта.
— Валерий Брюсов, Моцарт
Владыки степей принадлежали к особому роду вымерших слонов, которому ученые, потомки пеще́рных охотников, пораженные величественным обликом животного, дали имя «архидискодон меридионалис», или «южный слон».
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Когда я думаю о пеще́рных людях, они представляются мне стоящими во времени ближе ко мне, чем, скажем, люди средневековья.
— Юрий Олеша, Сборник "Три толстяка"