В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — наскакАл.
Так он наскака́л на корпус Багговута в лесу, когда уже было совсем светло, а корпус этот давно уже должен был быть там, с Орловым-Денисовым.
— Лев Толстой, Война и мир
Он спрашивает: что такое наскака́л на забор?
— Александр Грибоедов, Горе от ума
Всякий грамотный и неграмотный русский человек знает, что наскака́л на забор значит: примчался во всю прыть к забору. – «С какой двери (продолжает он) спали петли», и пр. – С той же, на которую в переводе у г.
— Александр Грибоедов, Горе от ума
Глядим, скачет капрал; чуть-чуть на самого князя не наскака́л… Подлинно вам доложить не могу, как дело было, а только капрала не стало, и литвяночка стала в Заборье во флигеле жить.
— Павел Мельников-Печерский, Княжна Тараканова и принцесса Владимирская
Так он наскака́л на корпус Багговута в лесу, когда уже было совсем светло, а корпус этот давно уже должен был быть там, с Орловым-Денисовым.
— Лев Толстой, Война и мир