В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — накрывАя.
Был самый разгар дня, и слуги Уолерана суетились в большом зале, накрыва́я на стол.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Тем временем между нами сновали какие-то маленькие, но юркие существа, в красных бархатных кафтанах, унизанных маленькими бубенчиками, и очень ловко расставляли столы, накрыва́я их белыми скатертями, хотя и видно было, что эти прислужники действуют без помощи рук.
— Валерий Брюсов, Огненный ангел
— торжественно сказал Ходжа Насреддин, накрыва́я ростовщика одеялом.
— Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине
Тут он увидел виновника шума, маленького казачка, который рассыпал ножи, накрыва́я на стол.
— Марина Цветаева, Проза
Торопясь, накрыва́я полой шинели голову, отвернулся, и потрясенный Листницкий мельком увидел холодную дрожь на его губах, серую влажную полоску на щеке.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон