В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — навАристого.
Вскоре передо мной уже стояла полная тарелка нава́ристого куриного супа, и проблемы на какое-то время отошли на второй план.
— Елена Малиновская, Две сестры. Проклятье рода, 2013
В центре стояла кастрюля нава́ристого борща с половником, по периметру стола аккуратно были расставлены тарелки, рядом лежали ложки, нарезанный ровными дольками чёрный хлеб был сложен в плетёную корзину.
— Вячеслав Ворон, И тут случилась война, 2015
Проснувшись среди ночи, я могу с закрытыми глазами сказать, где и по какой цене можно выгоднее купить цыплёнка для жарки, а где для нава́ристого бульона.
— Алексей Макеев, Она слишком любила красное, 2012
Заботливо поднёс им деревянные ложки и солдатский котелок, из которого шёл чудесный запах приготовленного на сале, густого, нава́ристого, украинского борща.
— С. В. Скрипаль, Жизнь и приключения Федюни и Борисыча, 2006