В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — мурчАла.
Маркиза тихо мурча́ла, довольная, что в кои-то веки хозяйка не спешит по своим человеческим делам, а спокойно сидит в любимом кресле, позволяя рыжей нахалке топтаться у неё на коленях.
— Алина НеКабаева, Требуется няня
Она, как тот кот, всегда мурча́ла для собственной пользы, потому что мой отец приносил домой всяческую добычу, а муж ведьмы ничему такому обучен не был.
— Томас О'Крихинь, Островитянин, 1929
Кошка прищуривала глазки от удовольствия, иногда мурча́ла, а в какой-то момент даже забыла, что находится здесь не одна.
— Павел Сергеевич Кувшинов, Кошка Соня и Последняя сосиска, 2020
Кошка мурча́ла сою однотонную песенку, вывернувшись в невероятной позе и, подёргивая усами, наверно тоже где-то летала в облаках вместе с воробьями.
— Наталья Дикина, Маша и Хранители Севера