В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой О — милициОнной.
Причиной этого было стремление постоянно богатеющей социальной группы рабовладельцев откупиться от военной службы, а также массовое расслоение античного общества, в котором быстро сокращалась численность свободных граждан, дававших при милицио́нной системе основную массу воинов.
— Коллектив авторов, Военная история. Учебник для военных вузов, 2018
Для будущей милицио́нной армии решено образовать новые организованные ячейки на местах из лиц, прошедших необходимую военную подготовку и крепко связанных с местным населением общностью интересов.
— Саул Кляцкин, «От тайги до британских морей…»: Почему Красная Армия победила в Гражданской войне, 2018
Кадры полков, бригад, дивизий, приспособленные к указанным выше территориально-производственным округам и их подразделениям, будут выполнять работу всеобщего обучения военному делу рабочих и крестьян, не эксплуатирующих чужого труда, по программе, вполне обеспечивающей боеспособность милицио́нной армии.
— Лев Троцкий, На пути к социализму. Хозяйственное строительство Советской республики
В последнем случае организованная на таких принципах армия называется милицио́нной армией.
— Игорь Иванов, Одна Книга. Микрорассказы, 2019